Si te mudas a España con tu moto o has comprado una moto en Alemania o en otro país de la UE, tienes que matricularla aquí para poder circular con ella. El camino pasa por la ITV, la Agencia Tributaria con el modelo 576, el ayuntamiento con el IVTM y, al final, la DGT. Aquí tienes cómo matricular una moto de la UE en España paso a paso, cuánto cuesta y qué plazos hay. Información a noviembre de 2026.
En resumen
- Orden: dar de baja la moto en el país de origen, sacar la ficha técnica española en la ITV, pagar impuestos, pedir la matriculación en la DGT, poner las placas y contratar el seguro.
- Impuesto de matriculación (modelo 576): solo para motos de más de 250 cm³ (eléctricas, de más de 16 kW). El tipo depende de las emisiones de CO₂ y va del 0 al 14,75 %.
- IVTM: impuesto municipal anual según la cilindrada, con cuotas base de 4,42 a 60,58 euros.
- Tasa de la DGT: 99,77 euros (ciclomotores, 27,85 euros) en 2026.
- Plazo: pedir la matriculación en los 30 días siguientes al inicio de su uso en España; 60 días si te mudas y aplicas la exención por traslado de residencia.
Paso 1: documentación y baja en el país de origen
Para matricular la moto tienes que ser su titular. Según la DGT, antes de traerla a España hay que darla de baja por exportación en su país de origen. Si viene de Alemania, eso se hace en la oficina de matriculación alemana; lo contamos en Matrícula de temporada o baja en Alemania.
Para acreditar la titularidad, la DGT pide según el caso:
- Compra a un particular: contrato de compraventa con traducción y el Impuesto de Transmisiones Patrimoniales (ITP).
- Compra a un concesionario de otro país de la UE: factura con el número de IVA.
- Traslado de residencia con tu propia moto: solo la documentación original del vehículo. En ese caso no pagas los impuestos vinculados a la compra.
Comprueba que entre los papeles esté el certificado de conformidad europeo (CoC). Si no lo tienes, puedes pedir un duplicado a la marca.
Paso 2: ficha técnica española en la ITV
Antes de matricular, tu moto necesita la ficha técnica española. Te la da una estación ITV autorizada si la moto supera la inspección. Lleva:
- el permiso de circulación del país de origen,
- un documento que acredite la homologación: el CoC o una ficha reducida firmada por un ingeniero,
- para vehículos anteriores a 2002 sin contraseña de homologación europea, una homologación personalizada hecha por un ingeniero,
- el contrato o la factura, si no eres el titular que aparece en el permiso de circulación.
Cada cuánto tendrás que volver después y cuánto cuesta lo tienes en ITV de la moto: cada cuánto, precio y multa.
Paso 3: impuesto de matriculación con el modelo 576
El nombre oficial es Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte. Se paga una sola vez, con la primera matriculación definitiva en España, mediante el modelo 576. Si estás exento o no sujeto, se presenta el modelo 06 o el 05, según el caso.
Qué motos pagan
No están sujetos los ciclomotores ni las motos y triciclos de hasta 250 cm³, o de hasta 16 kW de potencia máxima neta si no son de combustión. Por encima, el tipo depende de las emisiones oficiales de CO₂:
| Moto de más de 250 cm³ | Península e Illes Balears | Canarias |
|---|---|---|
| CO₂ hasta 100 g/km | 0 % | 0 % |
| CO₂ de más de 100 a 120 g/km | 4,75 % | 3,75 % |
| CO₂ de más de 120 a menos de 140 g/km | 9,75 % | 8,75 % |
| CO₂ desde 140 g/km o sin acreditar | 14,75 % | 13,75 % |
| desde 74 kW (100 CV) y al menos 0,66 kW/kg, sean cuales sean sus emisiones | 14,75 % | 13,75 % |
En Ceuta y Melilla el tipo es del 0 %. Las comunidades autónomas pueden aprobar tipos propios; la tabla se aplica donde no lo han hecho. No hemos comprobado si tu comunidad tiene tipos distintos.
Sobre qué valor se paga
En una moto usada, la base es su valor de mercado el día en que pides la matriculación. También puedes usar los precios medios de venta aprobados por Hacienda; en ese caso, la Agencia Tributaria no comprueba ese valor por otros medios. En una moto nueva, la base es la del IVA de la compra. Un ejemplo: moto usada de 900 cm³ con 130 g/km de CO₂, valorada en 8.000 euros y matriculada en la Península: el 9,75 % son 780 euros.
Exención por traslado de residencia
Si trasladas tu residencia habitual a España, la moto puede quedar exenta. Requisitos que fija la ley:
- haber tenido la residencia fuera de España al menos los doce meses seguidos anteriores al traslado,
- haber comprado la moto pagando los impuestos normales en el país de origen, sin devolución por la salida,
- haberla usado allí al menos seis meses antes de mudarte,
- pedir la matriculación en un plazo de 60 días,
- no venderla en los doce meses siguientes a la matriculación.
Si compras una moto nueva en otro país de la UE, la DGT pide además el justificante del IVA pagado en España (modelo 309 o 300). En el País Vasco y Navarra se tramita ante la Hacienda Foral.
Paso 4: IVTM en tu ayuntamiento
El IVTM (Impuesto sobre Vehículos de Tracción Mecánica), el impuesto de circulación, se paga cada año al ayuntamiento donde estás empadronado. Para matricular necesitas el justificante del pago o de la exención. El primer año se prorratea por trimestres naturales. Las cuotas base que fija la ley son:
| Vehículo | Cuota base anual |
|---|---|
| Ciclomotores y motos hasta 125 cm³ | 4,42 euros |
| de más de 125 a 250 cm³ | 7,57 euros |
| de más de 250 a 500 cm³ | 15,15 euros |
| de más de 500 a 1.000 cm³ | 30,29 euros |
| de más de 1.000 cm³ | 60,58 euros |
Cada ayuntamiento puede multiplicar estas cuotas por un coeficiente de hasta 2 y aplicar bonificaciones. El importe exacto te lo dan en tu ayuntamiento.
Paso 5: matriculación en la DGT y placas
Con la ficha técnica, los justificantes de impuestos y la acreditación de titularidad pides la matriculación en la DGT, en línea o de forma presencial. La tasa 1.1 es de 99,77 euros en 2026 según el RACE; para ciclomotores, la tasa 1.2 es de 27,85 euros. Recibes el número de matrícula y el permiso de circulación. Las placas se compran en una tienda especializada. Después, contrata el seguro obligatorio; para elegir bien, lee Seguro de moto: los errores más comunes.
Consejo: Hasta que la moto esté matriculada en España no puedes circular con ella. Si el trámite se alarga, puedes pedir a la DGT una matrícula temporal de placas verdes. Vale dos meses, se puede prorrogar y exige tener la moto asegurada. Según la DGT, también sirven unas placas temporales del país de origen en vigor, con seguro.
Plazos
La DGT no fija un plazo concreto para el trámite. En lo fiscal sí está claro: si circulas o usas la moto en España y no has pedido la matriculación definitiva en los 30 días siguientes al inicio de su uso, el impuesto se devenga igualmente. Si te mudas y aplicas la exención por traslado de residencia, el plazo es de 60 días. Como fecha de inicio cuenta, en general, la de entrada de la moto en España.
Las normas de circulación para motos están en Normas para motos en España, y si compras de segunda mano te ayudará nuestra lista para revisar una moto usada.
Preguntas frecuentes
¿Tengo que pagar el modelo 576 por una moto de 125?
No. Las motos de hasta 250 cm³ no están sujetas al impuesto. Aun así, necesitas acreditar la no sujeción, con el modelo 06 o el 05 según el caso.
¿Cuánto se paga de impuesto de matriculación por una moto grande?
Entre el 0 y el 14,75 % del valor, según el CO₂. Las motos desde 74 kW con al menos 0,66 kW/kg pagan siempre el tipo máximo, igual que las que no acreditan sus emisiones.
¿Pago impuesto si me mudo a España con mi moto?
No necesariamente. Puede estar exenta si has vivido al menos doce meses fuera de España, la has usado allí al menos seis meses y pides la matriculación en 60 días.
¿Puedo circular mientras se tramita la matriculación?
Solo con placas verdes de la DGT o con placas temporales en vigor del país de origen, y siempre con seguro.
Fuentes
- Matricular un vehículo proveniente de la UE, actualizado el 25/09/2024 (DGT)
- ¿En qué plazo debo presentar la declaración? (Agencia Tributaria)
- ¿Sobre qué valores tengo que aplicar los tipos del impuesto? (Agencia Tributaria)
- Ley 38/1992, de Impuestos Especiales, artículos 65 a 70, texto consolidado (BOE)
- Real Decreto Legislativo 2/2004, Ley Reguladora de las Haciendas Locales, artículos 95 y 96 (BOE)
- Pago de tasas de la DGT 2026 (RACE)
Última revisión: noviembre de 2026. Los tipos, tasas y trámites pueden cambiar.
